Unduh aplikasi
Pilih folder dan minta asisten membaca berkas terkait sebelum mengeditnya. Tentukan tujuan serta batas tugas.
Alur kerja
Alur kerja pemrograman · Perkalian kuaternion Hamilton
03
Alur kerja
Kalikan dua kuaternion Hamilton empat komponen berhingga dalam ±10^6 dengan skalar pertama. Uji identitas dan produk basis terbalik, tolak boolean tanpa normalisasi diam-diam atau klaim rotasi satuan.
Buka folder proyek
Pilih endpoint yang kompatibel. Alat yang tersedia dan kualitas jawaban bergantung pada model serta server yang digunakan.
Hubungkan dan uji model
Tinjau perubahan dan keluaran perintah. Jalankan pemeriksaan proyek sebelum menerima hasilnya; kode yang dihasilkan tidak otomatis sudah diuji.
Tinjau perubahan dan jalankan pengujian
Bandingkan perilaku sebenarnya dengan hasil yang diharapkan. Jika pemeriksaan gagal, cari penyebabnya sebelum membuat perubahan lain.
Perkalian kuaternion Hamilton
Alur kerja
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
Tinjau sebelum menerapkan. Tinjau perubahan dan keluaran perintah. Jalankan pemeriksaan proyek sebelum menerima hasilnya; kode yang dihasilkan tidak otomatis sudah diuji.