QQuaterelle
Flussi di lavoro

Flussi di programmazione · Moltiplicazione dei quaternioni di Hamilton

03
Prodotto

Flussi di lavoro

Moltiplica due quaternioni di Hamilton con quattro componenti finite entro ±10^6 e scalare per primo. Prova identità e prodotti di base invertiti, rifiutando booleani senza normalizzare implicitamente o affermare rotazioni unitarie.

01

Scarica l’applicazione

Seleziona una cartella e chiedi all’assistente di leggere i file interessati prima di modificarli. Definisci obiettivo e limiti dell’attività.

02

Apri la cartella del progetto

Scegli un endpoint compatibile. Gli strumenti disponibili e la qualità delle risposte dipendono dal modello e dal server configurati.

03

Collega e prova il modello

Controlla le modifiche e l’output dei comandi. Esegui le verifiche del progetto prima di accettare il risultato: il codice generato non è automaticamente collaudato.

04

Controlla le modifiche ed esegui i test

Confronta il comportamento effettivo con il risultato atteso. Se una verifica fallisce, indaga la causa prima di altre modifiche.

Moltiplicazione dei quaternioni di Hamilton

Flussi di lavoro
import math

def quaternion_product(a, b):
    for q in (a, b):
        if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
            raise ValueError("quaternion.shape")
        if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
            raise ValueError("quaternion.value")
    w, x, y, z = a
    v, i, j, k = b
    return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
            w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)

Controlla prima di applicare. Controlla le modifiche e l’output dei comandi. Esegui le verifiche del progetto prima di accettare il risultato: il codice generato non è automaticamente collaudato.

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