アプリをダウンロード
フォルダーを選び、編集前に関連ファイルを読むようアシスタントに依頼します。作業の目的と変更範囲を明確にしてください。
ワークフロー
コーディングのワークフロー · ハミルトン四元数の乗算
03
ワークフロー
±10^6内の有限4成分を持つ2つのハミルトン四元数をスカラー先頭で乗算してください。単位元と逆順の基底積を試し、真偽値を拒否し、暗黙の正規化や単位回転の主張をしないでください。
プロジェクトフォルダーを開く
対応するエンドポイントを選択します。利用できるツールや回答品質は、設定したモデルとサーバーに依存します。
モデルを接続してテスト
変更内容とコマンド出力を確認します。結果を採用する前にプロジェクトの検証を実行してください。生成コードが自動的にテスト済みになるわけではありません。
変更を確認しテストを実行
実際の動作を期待する結果と比較します。検証に失敗した場合は、次の変更を加える前に原因を調べてください。
ハミルトン四元数の乗算
ワークフロー
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
適用前に確認. 変更内容とコマンド出力を確認します。結果を採用する前にプロジェクトの検証を実行してください。生成コードが自動的にテスト済みになるわけではありません。