Vynásobte dva Hamiltonovy kvaterniony se čtyřmi konečnými složkami v ±10^6 a skalárem první.
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
Chyba rotace může přežít úhlednou aritmetickou opravu, když se dva moduly neshodují na reprezentaci. Quaterelle je programovací prostředí s AI pro Windows ke zkoumání takové neshody. Do konverzace přineste výpočet i kód využívající jeho výsledky a před návrhem změn nechte připojený model určit konvence složek. Začněte pozorovaným pohybem a zamýšleným výsledkem.
Jednou možnou úlohou je kontrola násobení kvaternionů používaného transformací scény. Určete pořadí složek a operaci, která má proběhnout první, a dodejte známé vstupy a výstupy. Požádejte asistenta, aby tyto předpoklady sledoval v celém volajícím kódu a navrhl cílenou opravu. Úkolem je zlepšit váš transformační kód s přezkoumatelným vysvětlením změny.
Návrh ověřte aritmetickými testy i chováním aplikace. Podle specifikace projektu ověřte skládání s identitou, dvojici citlivou na pořadí a neplatné složky. Poté sami spusťte dotčenou scénu či integrační test. Prozkoumejte, zda oprava mění předpoklady normalizace či přijímané rozsahy, protože tato rozhodnutí mohou ovlivnit volající nad rámec původně hlášeného pohybu.
Quaterelle se připojuje k podporovaným koncovým bodům kompatibilním s OpenAI nebo ke koncovým bodům Anthropic. Abliterovaný model AI lze zvolit, je-li dostupný z nastavené služby; nástroje, kapacita kontextu a omezení nadále závisejí na modelu a serveru. Při hodnocení výsledku mějte pomocí pracovního prostředí konvence a navržené úpravy pohromadě.
Uveďte pořadí složek, konvenci násobení a výklad používaný navazujícím modulem. Zahrňte převody na této hranici. Podobně vypadající pole mohou představovat různé konvence, proto je asistent nemá odvozovat pouze z názvů proměnných.
Příklady s identitou mohou projít i při chybném pořadí skládání. Použijte známou nekomutující dvojici a určete, která transformace působí první. Ověřte aritmetický výsledek i účinek očekávaný transformační cestou aplikace.
Záleží na specifikaci a významu vstupů. Před přidáním normalizace nechte model prozkoumat, kde nyní probíhá. Automatická normalizace může změnit chování, na kterém volající záměrně závisejí.
Ověří část výpočtu, ale scéna může používat další převody či transformace. Spusťte také příslušnou integrační cestu. Číselný test ponechte pro vysvětlení opravy a kontrolu scény pro potvrzení skutečného použití.
Quaterelle · Aktualizováno 2026-10-25