Stáhněte aplikaci
Vyberte složku a před úpravou nechte asistenta přečíst příslušné soubory. Určete cíl i hranice úkolu.
Pracovní postupy
Pracovní postupy s kódem · Hamiltonovo násobení kvaternionů
03
Pracovní postupy
Vynásobte dva Hamiltonovy kvaterniony se čtyřmi konečnými složkami v ±10^6 a skalárem první. Otestujte jednotku a obrácené součiny bází, odmítněte logické složky bez tiché normalizace či tvrzení o jednotkových rotacích.
Otevřete složku projektu
Zvolte kompatibilní endpoint. Dostupné nástroje a kvalita odpovědí závisí na nastaveném modelu a serveru.
Připojte a otestujte model
Kontrolujte změny a výstupy příkazů. Před přijetím výsledku spusťte kontroly projektu; vytvořený kód není automaticky otestovaný.
Zkontrolujte změny a spusťte testy
Porovnejte skutečné chování s očekávaným výsledkem. Pokud kontrola selže, před dalšími změnami zjistěte příčinu.
Hamiltonovo násobení kvaternionů
Pracovní postupy
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
Před použitím zkontrolujte. Kontrolujte změny a výstupy příkazů. Před přijetím výsledku spusťte kontroly projektu; vytvořený kód není automaticky otestovaný.