Welche Quaternionenkonvention sollte ich angeben?
Geben Sie Komponentenreihenfolge, Multiplikationskonvention und Interpretation des verarbeitenden Moduls an. Berücksichtigen Sie Umwandlungen an dieser Schnittstelle. Ähnlich aussehende Arrays können unterschiedliche Konventionen darstellen; der Assistent sollte sie daher nicht allein aus Variablennamen ableiten.