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Arbeitsabläufe
Arbeitsabläufe für Code · Hamilton-Quaternionenmultiplikation
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Arbeitsabläufe
Multipliziere zwei Hamilton-Quaternionen mit je vier endlichen Komponenten innerhalb ±10^6 und Skalar zuerst. Teste Identität und umgekehrte Basisprodukte, lehne Boolesche Werte ohne stille Normalisierung oder Behauptung von Einheitsrotationen ab.
Projektordner öffnen
Wählen Sie einen kompatiblen Endpunkt. Verfügbare Werkzeuge und Antwortqualität hängen vom konfigurierten Modell und Server ab.
Modell verbinden und testen
Prüfen Sie Änderungen und Befehlsausgaben. Führen Sie die Projektprüfungen aus, bevor Sie das Ergebnis übernehmen; erzeugter Code ist nicht automatisch getestet.
Änderungen prüfen und Tests ausführen
Vergleichen Sie das tatsächliche Verhalten mit dem erwarteten Ergebnis. Klären Sie fehlgeschlagene Prüfungen vor weiteren Änderungen.
Hamilton-Quaternionenmultiplikation
Arbeitsabläufe
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
Vor dem Anwenden prüfen. Prüfen Sie Änderungen und Befehlsausgaben. Führen Sie die Projektprüfungen aus, bevor Sie das Ergebnis übernehmen; erzeugter Code ist nicht automatisch getestet.