QQuaterelle
Producto

Funciones del programa · Multiplicación de cuaterniones de Hamilton

01

Revisa quaternion.py con la convención escalar primero explícita antes de comparar el orden de multiplicación.

01

Modelos

Configura un endpoint compatible con OpenAI o Anthropic usando la URL base y, si hace falta, una clave API. Prueba la conexión. Un servidor local debe estar en ejecución; las herramientas remotas pueden enviar datos por separado.

02

Proyecto

Selecciona una carpeta y pide al asistente que lea los archivos relevantes antes de editarlos. Mantén el objetivo y los límites de la tarea en la conversación.

03

Cambios

Revisa las modificaciones y la salida de los comandos. Ejecuta las comprobaciones de tu proyecto antes de aceptar el resultado; el código generado no está probado por defecto.

Multiplicación de cuaterniones de Hamilton

● ● ●Quaterelle●
Flujos de trabajo · Multiplicación de cuaterniones de Hamilton ×
import math

def quaternion_product(a, b):
    for q in (a, b):
        if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
            raise ValueError("quaternion.shape")
        if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
            raise ValueError("quaternion.value")
    w, x, y, z = a
    v, i, j, k = b
    return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
            w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
✳Multiplicación de cuaterniones de Hamilton
✓ CambiosRevisa antes de aplicar ↗
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