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Flujos de trabajo
Flujos de programación · Multiplicación de cuaterniones de Hamilton
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Flujos de trabajo
Multiplica dos cuaterniones de Hamilton de cuatro componentes finitos dentro de ±10^6 con el escalar primero. Prueba identidad y productos de base invertidos, rechazando booleanos sin normalizar silenciosamente ni afirmar rotaciones unitarias.
Abre la carpeta del proyecto
Elige un endpoint compatible. Las herramientas disponibles y la calidad de las respuestas dependen del modelo y del servidor configurados.
Conecta y prueba el modelo
Revisa las modificaciones y la salida de los comandos. Ejecuta las comprobaciones de tu proyecto antes de aceptar el resultado; el código generado no está probado por defecto.
Revisa los cambios y ejecuta las pruebas
Compara el comportamiento real con el resultado esperado. Si una prueba falla, investiga la causa antes de hacer más cambios.
Multiplicación de cuaterniones de Hamilton
Flujos de trabajo
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
Revisa antes de aplicar. Revisa las modificaciones y la salida de los comandos. Ejecuta las comprobaciones de tu proyecto antes de aceptar el resultado; el código generado no está probado por defecto.