Подключение
Базовый URL, учётные данные и доступный сервер.
Продукт
Возможности программы · Умножение кватернионов Гамильтона
01
Проверьте quaternion.py с явно указанным первым скалярным компонентом перед сравнением порядка умножения.
Выбор
Модель, которую предоставляет настроенный endpoint.
Возможности
Объём контекста и поддержка инструментов определяются моделью и сервером.
Умножение кватернионов Гамильтона
● ● ●Quaterelle●
Конкретная отправная точка · Умножение кватернионов Гамильтона ×
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
✳Умножение кватернионов Гамильтона
✓ ИзмененияПроверьте перед применением ↗
Иллюстрация рабочей среды