Откройте контекст
Выберите папку проекта и обозначьте нужные файлы или поведение.
Сценарии
Сценарии работы с кодом · Умножение кватернионов Гамильтона
03
Конкретная отправная точка
Перемножьте два кватерниона Гамильтона по четыре конечных компонента в пределах ±10^6 со скаляром первым. Проверьте единицу и обратный порядок базисных произведений, отклоняя логические компоненты без скрытой нормализации или утверждения об единичных вращениях.
Опишите изменение
Укажите входные данные, ожидаемый результат и границы, которые нужно сохранить.
Изучите работу
Проверьте предлагаемые изменения и команды, прежде чем полагаться на результат.
Проверьте результат
Сравните фактическое поведение с ожидаемым. Если проверка не проходит, разберитесь в причине перед следующими изменениями.
Умножение кватернионов Гамильтона
Конкретная отправная точка
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
Пример — отправная точка для реального проекта, а не утверждение, что сгенерированный код уже протестирован. Адаптируйте пути, зависимости и ожидаемое поведение к своему приложению.