Перемножте два кватерніони Гамільтона з чотирма скінченними компонентами в ±10^6 і скаляром першим.
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
Помилка обертання може залишитися після охайного арифметичного виправлення, якщо два модулі по-різному трактують подання. Quaterelle — робоче середовище програмування з ШІ для Windows для дослідження цієї розбіжності. Додайте до розмови обчислення та його споживачів і попросіть підключену модель визначити домовленості компонентів до пропозиції змін. Почніть зі спостереженого руху й бажаного результату.
Одне можливе завдання — перевірка множення кватерніонів у перетворенні сцени. Укажіть порядок компонентів і операцію, що має виконуватися першою, а потім надайте відомі дані та результати. Попросіть помічника простежити ці припущення через код виклику й запропонувати конкретне виправлення. Завдання — поліпшити власний код перетворень із доступним для перевірки поясненням зміни.
Перевірте пропозицію арифметичними прикладами та поведінкою програми. Перевірте композицію з одиничним елементом, пару, чутливу до порядку, й недопустимі компоненти за контрактом проєкту. Потім самостійно запустіть відповідну сцену або інтеграційний тест. Дослідіть, чи змінює виправлення припущення нормалізації або допустимі діапазони, адже ці рішення можуть впливати на інші місця виклику поза початково описаним рухом.
Quaterelle підключається до підтримуваних кінцевих точок, сумісних з OpenAI, або Anthropic. Аблітеровану модель ШІ можна вибрати, якщо вона доступна в налаштованому сервісі; інструменти, місткість контексту та обмеження залежать від моделі й сервера. Використовуйте середовище для спільного зберігання домовленостей і запропонованих змін під час оцінювання результату.
Надайте порядок компонентів, домовленість множення й тлумачення модуля-споживача. Додайте перетворення на цій межі. Схожі масиви можуть представляти різні домовленості, тому помічник не повинен виводити їх лише з назв змінних.
Приклади з одиничним елементом можуть проходити навіть за неправильного порядку композиції. Використайте відому некомутативну пару й укажіть перше перетворення. Перевірте арифметичний результат та очікуваний ефект у шляху перетворень програми.
Це залежить від контракту й значення даних. Попросіть модель дослідити поточне місце нормалізації до її додавання. Автоматична нормалізація може змінити поведінку, на яку навмисно покладається код виклику.
Він перевіряє частину обчислення, але сцена може застосовувати додаткові перетворення. Запустіть також відповідний інтеграційний шлях. Збережіть числовий приклад для пояснення виправлення, а перевірку сцени — для підтвердження фактичного використання.
Quaterelle · Оновлено 2026-10-25