Завантажте застосунок
Виберіть папку й попросіть помічника прочитати потрібні файли перед редагуванням. Визначте мету та межі завдання.
Сценарії
Сценарії роботи з кодом · Множення кватерніонів Гамільтона
03
Сценарії
Перемножте два кватерніони Гамільтона з чотирма скінченними компонентами в ±10^6 і скаляром першим. Перевірте одиницю й зворотні добутки базисів, відхиляючи логічні компоненти без прихованої нормалізації та тверджень про одиничні обертання.
Відкрийте папку проєкту
Оберіть сумісний endpoint. Доступність інструментів і якість відповідей залежать від налаштованої моделі та сервера.
Підключіть і перевірте модель
Переглядайте зміни й результати команд. Перед прийняттям результату виконайте перевірки проєкту; створений код не тестується автоматично.
Перегляньте зміни та запустіть тести
Порівняйте фактичну поведінку з очікуваним результатом. Якщо перевірка не проходить, з’ясуйте причину перед наступними змінами.
Множення кватерніонів Гамільтона
Сценарії
import math
def quaternion_product(a, b):
for q in (a, b):
if type(q) not in (list, tuple) or len(q) != 4:
raise ValueError("quaternion.shape")
if any(type(x) not in (int, float) or not -10**6 <= x <= 10**6 or not math.isfinite(x) for x in q):
raise ValueError("quaternion.value")
w, x, y, z = a
v, i, j, k = b
return (w*v-x*i-y*j-z*k, w*i+x*v+y*k-z*j,
w*j-x*k+y*v+z*i, w*k+x*j-y*i+z*v)
Перевірте перед застосуванням. Переглядайте зміни й результати команд. Перед прийняттям результату виконайте перевірки проєкту; створений код не тестується автоматично.